身高方面

申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高需达到155厘米以上；申请中型客车准驾车型的，身高应为150厘米以上。

视力条件方面

申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力要达到对数视力表5.0以上；申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。对于单眼视力障碍者，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。

辨色力方面

不能存在红绿色盲情况。

听力方面

要求两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向，若有听力障碍但佩戴助听设备能够达到此条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。

躯干、颈部方面

无运动功能障碍。

上肢方面

上肢需双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常，不过手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，也可申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。

下肢方面

下肢要求双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米，单独左下肢缺失或者丧失运动功能，但右下肢正常的，能够申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。

肢体方面

此外，右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合相关规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合条件的，同样可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。